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需要交税，但是需缴纳的税种和税额不同于普通的房产过户，因为子女是被继承人的直系血亲，如果是子女通过继承的方式取得房产的所有权，可以免征部分税种。具体而言，继承取得房屋所有权的，免征增值税、个人所得税、契税、土地增值税；只需要缴纳一定数额的印花税即可，具体的税率和税额要结合当地的税务规定来确定。

法律依据

《财政部、国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》附件三第一条第三十六项：涉及家庭财产分割的个人无偿转让不动产、土地使用权。家庭财产分割，包括下列情形：离婚财产分割；无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；房屋产权所有人死亡，法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人依法取得房屋产权。